基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。     

基于变分模态分解的光纤电流传感器小波去噪方法

为了提高光纤电流传感器测量信号的信噪比和测量精度,提出一种结合小波分析的变分模态分解去噪方法.该方法利用消除趋势波分析确定变分模态分解层数,并且采用互信息法确定相关模态,筛选出含噪声量较大的不相关模态,对不相关模态用sym8小波变换进行去噪处理,在此基础上进行信号重构,保证信号特征和完整度.在仿真的基础上,对光纤电流传感器的模拟阶跃直流电流和交流谐波电流,分别采用该方法去噪,把方均根误差和信噪比作为衡量去噪效果的指标,并和传统模态分解去噪、经验模态分解去噪和局部均值分解去噪进行比较.仿真结果显示,该方法能有效降低光纤电流传感器输出信号的噪声含量.     

火力发电厂储能调频电池系统设计

针对电网辅助服务市场储能调频项目缺乏成熟的电池系统设计方案,一定程度上限制了储能联合火电机组调频项目的发展,为推动国内储能系统发展的规模化、标准化,提升储能火电联合调频系统的设计水平,结合某发电公司2×350 MW储能调频项目,总结出该储能调频系统设计的电池系统关键技术,并提出电池系统设计中应注意的分选、热管理和均衡控制问题.     

基于细胞神经网络刀具磨损图像的预处理

提出了一种基于细胞神经网络的刀具磨损图像处理方法，通过设计细胞神经网络参数，运用细胞神经网络对刀具的二值图像平滑滤波，边缘提取，通过仿真证明该方法是有效的，由于细胞神经网络易于用VLSI实现并且并行处理速度快，因此该方法对刀具的磨损状态机器视觉检测中的图像处理具有实用意义。     

低温溶液直接缩聚法制备浆粕状芳纶纤维

采用低温溶液缩聚法制备浆粕状芳纶纤维 ,且通过均匀设计来安排合成试验 ,采用数据组合法和单纯型寻优法建立了各影响因素与芳纶浆粕纤维特性粘数之间的回归模型 ,优化了合成工艺 ,为进一步研究制备浆粕状芳纶浆粕工艺奠定了基础     

吡啶类农药最新研究进展

简要叙述了吡啶类农药最近3年的研究进展。内容涉及具有杀菌、杀虫杀螨、除草活性的重要吡啶类化合物及商品化品种的结构和生物活性。     

氰烯菌酯(JS399-19)防治水稻恶苗病的研究

氰烯菌酯(JS399-19)是一种结构新颖、作用方式独特的高效杀菌剂。离体抑菌活性测定表明,JS399-19对水稻恶苗病多菌灵敏感菌株和抗性菌株均有相似活性,EC50为0.1612～0.3136μg/mL,EC95为1.5387～6.0455μg/mL;持效性测定表明,JS399-19在10d内对恶苗病菌的抑菌率是稳定的,抑菌率为77.9%～81.4%;种子安全性试验表明,以25%JS399-19SC1:1000倍浸种处理对水稻种子的发芽势有一定的影响,但不影响发芽率、出苗率及成苗率,1:2000、1:3000、1:4000倍浸种处理时水稻种子的发芽势、发芽率、出苗率成苗率等均与空白对照无明显差异;温室小区筛选试验表明,当25%JS399-19SC1:500、1:1000、1:2000、1:3000浸种处理时30d防效均为100%,1:4000倍时防效大于92%;初步应用技术研究表明,JS399-19防治水稻恶苗病,浸种处理剂量为1:3000～4000倍,当浸种温度为15～20℃时,浸种时间以48～72h为宜。本研究为氰烯菌酯防治水稻恶苗病的应用开发提供了依据。     

带取代基硝酮化合物光环化反应的研究

本工作合成了一系列取代的硝酮类化合物。其中部分化合物仅一侧的苯环上带有取代基,而另部分化合物则两个苯环上均带有取代基。研究工作表明:取代基处于一侧的硝酮类化合物,不论取代基是给出电子或接受电子的,均有利于化合物光环化反应的进行。而当两个苯环分别带有给电子及接受电子的取代基形成推拉结构时,则大大减弱了化合物光环化反应的发生。文章对上述结果进行了初步讨论。     

吡嗪酮生物活性和应用技术研究进展

简述了吡嗪酮的室内生物活性和田间药效试验结果,初步探讨了吡嗪酮的用药策略和使用技术。室内生测表明,吡嗪酮的作用方式为触杀、摄食、内吸、渗透等。田间试验表明,吡嗪酮具有持效期长、对成虫和若虫均有效等特点,用75～150g/hm2可有效防治稻飞虱,用30～90g/hm2可有效防治蔬菜蚜虫、小麦蚜虫等。在用药策略和使用技术方面,吡嗪酮可用于飞虱及蚜虫等害虫的综合治理,特别适用于防治对吡虫啉等产生抗药性的稻飞虱;当稻飞虱大发生时,应与毒死蜱等速效性优的药剂混合使用或加大用药剂量;在稻田使用时需要保持浅水层,以保证药效的发挥。     

天然气储存用多孔炭的研究Ⅱ.粉状多孔炭的成型及其二次活化

以酚醛树脂、煤焦油沥青为粘结剂对由大庆石油焦制得的粉状多孔炭进行成型实验，并对成型后的多孔炭用水蒸气进行二次活化，结果表明：粘结剂为煤焦油沥青，粘结剂与粉状炭质量比为1：2，成型温度为150℃时成型效果较好；水蒸气用量为7．0mL／min，活化温度为800℃，活化时间为1h的条件下，二次活化效果较好。